Тест самодиагностики iRobot Roomba

Роботы пылесосы iRobot Roomba оснащены встроенным тестом работоспособности узлов. Как вызвать встроенный тест самодиагностики  для проверки основных узлов?
Чтобы протестировать пылесос встроенным тестом, нужно войти в войти в сервисный режим тестирования. Для этого, удерживая нажатыми кнопки Clean и Dock, нажать кнопку Spot 6 раз.
Робот пылесос перейдет в сервисный режим тестирования на нулевой тест – проверка световой индикации. Для выбора необходимого теста используйте кнопки Dock и Spot (Dock – следующий, Spot – предыдущий).  Таблица содержит расшифровку кодов (номеров) тестов.

№ Теста Тестирование Действия проверяющего Действия робота Горит индикатор “Spot” Светится индикатор “Dock” Горит индикатор !
0 световые индикаторы проверьте правильность работы индикаторов. Нажмите “Clean”, чтобы перейти к следующему тесту.        
1 кнопки (пропускается, если нет кнопок) нажмите поочередно “Day”, “Hour”, “Minute”, “Schedule”, “Clock   нажаты кнопки “Day”, “Minute”, “Clock” нажаты кнопки “Hour”, “Schedule”  
2 бампер нажмите и отпустите левую сторону, а затем правую сторону бампера   левая сторона бампера нажата правая сторона бампера нажата  
3 боковые датчики высоты приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симуляция обрывов)   обнаружен обрыв слева обнаружен обрыв справа  
4 фронтальные датчики высоты приподнимите робота с левой стороны, затем с правой стороны (симуляция обрывов)   обнаружен обрыв впереди слева обнаружен обрыв впереди справа  
5 боковые датчики прикосновения закройте рукой левый-боковой датчик, затем правый-боковой датчик (симуляция препятствий)   обнаружено левое-боковое препятствие обнаружено правое-боковое препятствие  
6 фронтальные датчики прикосновения закройте рукой левый-фронтальный датчик, затем правый-фронтальный датчик (симуляция препятствий)   обнаружено левое-фронтальное препятствие обнаружено правое-фронтальное препятствие  
7 центральные датчики прикосновения закройте рукой левый-центральный датчик, затем правый-центральный датчик (симуляция препятствий)   обнаружено левое-центральное препятствие обнаружено правое-центральное препятствие  
8 провисание колес приподнимите робота до полного опускания колеса с левой стороны, затем с правой стороны   обнаружено провисание левого колеса обнаружено провисание правого колеса  
9 приемник инфракрасного сигнала поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к ИК приемнику. Затем отнесите на расстояние или выключите.   инфракрасный сигнал распознается    
10* фронтальные приемки инфракрасного сигнала поднесите работающую виртуальную стену (или базу) к левому-фронтальному ИК приемнику, затем к правому-фронтальному.   левый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал правый-фронтальный ИК приемник распознает инфракрасный сигнал  
11 датчик батареи без действий   напряжение батареи в пределах 12-18В термистор работает ток в норме
12 левое колесо убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор “Dock” начнет светиться и остановите ненадолго левое колесо, пока не загорится индикатор “Spot”. левое колесо вращается  вперед левое колесо заблокировано напряжение и определитель скорости левого мотора в норме  
13 правое колесо убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. Дождитесь, когда индикатор “Dock” начнет светиться и остановите ненадолго правое колесо, пока не загорится индикатор “Spot”. правое колесо вращается  вперед правое колесо заблокировано напряжение и определитель скорости правого мотора в норме  
14 определитель скорости колес убедитесь, что колеса висят в воздухе и ничем не заблокированы. колеса вращаются назад сигнал левого определителя сигнал правого определителя мотор и определитель скорости работают нормально
15 застревание поворачивайте переднее колесо   сигнал застревания (переключатель вращения переднего колеса)    
16 основная щетка убедитесь, что щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор “Dock” начнет светиться, а щетка вращаться, затем ненадолго остановите основную щетку, пока индикаторы “Dock” и “Spot” не засветятся. основная щетка вращается в одну сторону, затем в другую  заблокирована основная щетка основная щетка в норме  
17 сильное загрязнение поставьте робота левой стороной к сильно загрязненному участку, затем правой стороной основная щетка вращается обнаружено сильное загрязнение обнаружено сильное загрязнение  
18 насос   если насос включается насос работает нормально    
19 боковая щетка убедитесь, что боковая щетка не заблокирована. Дождитесь, когда индикатор “Dock” начнет светиться, а щетка вращаться против часовой стрелки, затем ненадолго остановите боковую щетку, пока индикаторы “Dock” и “Spot” не засветятся. боковая щетка вращается по часовой стрелке, затем против если боковая щетка заблокирована боковая щетка в норме  
20 соединение с зарядным устройством подключите устройство в гнездо для зарядки   зарядное устройство доступно восстановление в норме  
21 включение зарядного устройства нет действий   зарядное устройство доступно процесс подзарядки в норме  
22 ток зарядного устройства нет действий   зарядное устройство доступно ток подзарядки в норме  
23 контроллер заряда     зарядное устройство доступно ток подзарядки в норме  
24* соединение с зарядным устройством отсоедините заряжающее устройство от соответствующего гнезда. Поставьте робота на базу.   зарядное устройство доступно восстановление в норме  
25* включение настенного зарядного устройства нет действий   зарядное устройство доступно процесс подзарядки в норме  
26* ток зарядного устройства нет действий   зарядное устройство доступно ток подзарядки в норме  
27 загрузчик нет действий        
28 переменные черного ящика нет действий        
29 проверка RF нет действий   сообщение RF прошло    
30 проверка аудио флэш нет действий        
31 калибровка высоты нет действий        
32 сохранение заводских настроек нет действий        
33 завершение нет действий        

“*”- пропущено для зарядного устройства, у которого нет  ни контактов, ни ИК-передатчика.

Перейти к странице ремонта роботов пылесосов.